Le 23 février 1429, Jeanne d’Arc arrive à Chinon au terme d’une chevauchée de onze jours pour rencontrer celui qu’elle considère comme l’héritier légitime du royaume de France, Charles VII.
Ces jours de fêtes sont l’occasion pour tous, Orléanais et visiteurs, de se remémorer et de partager ensemble cette période qui a marqué l’Histoire d’Orléans et de la France afin que nos fêtes demeurent.
La fête de Jehanne d' Arc à Compiègne, fête municipale, est organisée par l'association "Les Compagnons de Jehanne " depuis 1973. Celle-ci a toujours lieu le week-end le plus près du 23 mai.
Le soir du 23 mai 1430, Jehanne était dans les mains de Jean de Luxembourg, qui l’amena dans son logis de Clairoix.
« Après briefs jours, l’envoya sous bonne conduite dans son château de Beaulieu », à l’époque Beaulieu en Vermandois.